Основные используемые приборы КИПиА - манометры и термоманометры, термометры и термостаты, приборы для измерения уровня топлива в емкостях, приборы учета воды и тепла.
Большая часть приборов имеет определенный класс точности, выражаемый как процент от максимального показания прибора.
Для оптимизации технологического процесса на предприятиях используется защита приборов измерения давления от перегрева и вибраций (демпферные трубки), трехходовые краны, присоединяющиеся к манометрам исключительно в момент снятия показаний со счетчика.
Дополнительные приборы, устанавливаемые на манометры, (напр., клапаны для монтажа/демонтажа манометров) позволяют проводить их замену без прекращения работы систем.
В зависимости от материала изготовления термометры - приборы для измерения температур делятся на погружные и накладные электронные, жидкостные или биметаллические. Выбор термометра определенного типа термометра зависит от условий эксплуатации. В целом жидкостные термометры обладают большей точностью с меньшим удобством в эксплуатации.
Термоманометры объединяют в себе преимущества термометров и манометров, при этом несколько уступая каждому отдельно взятому прибору в классе точности.
Термостаты и современные хронотермостаты передают сигналы на приводящее устройство. Управление процессами может осуществляться как по одному или нескольким отдельно выбранным параметрам, так и по всей их совокупности на краткосрочный или долгосрочный период с учетом большого числа факторов.
Относительно недавно появились и получили массовое распространение радиотермостаты, осуществляющие беспроводное управление процессами на расстоянии до 100 метров, а также термостаты с погодозависимой автоматикой.
Автоматизация работы насосов отопления и водоснабжения производится с помощью реле давления с различной степенью регулировки давления при включении и выключении.
Реле протока контролирует проток воды в автономных системах отопления с принудительной циркуляцией жидкости.
Индикаторы топлива контактно или дистанционно измеряют уровень жидкости в топливных баках.
Одноструйные и многоструйные бытовые и промышленные счетчики воды отслеживают показатели расхода воды в системах.